بروز شده در : جمعه ۸ اردیبهشت ۱۳۹۶ ساعت ۵:۴۵ بعد از ظهرپنج شنبه ۲ آذر ۱۳۹۶ ساعت ۱۲:۰۲ قبل از ظهر
پیشگامان جنوب

آخرین اخبار

کد خبر: 14601
تعداد نظرات:۷ دیدگاه
تاریخ انتشار:یکشنبه ۲۳ فروردین ۹۴ ۱:۰۳ ب.ظ

کسب مقام نخست مسابقات ربوکاپ آزاد ایران در لیگ ربات های نمایشی توسط یک کنگانی

اختصاصی ثلاث- یک کنگانی مقام اول مسابقات ربوکاپ آزاد ایران در لیگ ربات های نمایشی را کسب کرد

۶۳۵۶۴۱۰۰۹۴۷۷۴۰۵۵۳۴

 

به گزارش ثلاث، سمیرا اسیری دانشجویان دانشگاه دولتی اصفهان به همراه همکارش در دهمین دور مسابقات ربوکاپ آزاد ایران در محل نمایشگاه های بین المللی تهران، ربات کروی را معرفی کردند که در تمامی جهات حرکت می کند و برای ارسال اطلاعات از مناطق خطرناکی که برای انسان ها مضر است، طراحی شده است.

تیم دو نفره سمیرا اسیری و فرشاد خادمیان زاده دانشجویان ارشد مهندسی مکاترونیک دانشگاه اصفهان در دهمین دور مسابقات ربوکاپ آزاد ایران، موفق به کسب مقام نخست مسابقات ربوکاپ آزاد ایران در لیگ ربات های نمایشی شدند.

سمیرا اسیری دانشجوی ارشد مهندسی مکاترونیک دانشگاه اصفهان ( که یک کنگانی است) در خصوص ربات تیم به خبرنگار ثلاث گفت: ربات کروی هوشمند متشکل از یک پوسته کروی و یک مکانیزم داخلی است که حرکت پوسته را تامیین می کند. این ربات قابلیت حرکت و چرخش در تمامی جهات را داراست و با توجه به شکل ظاهری، هیچگاه واژگون نمی شود. از برجسته ترین مزایای این ربات می توان به میزان مصرف انرژی بسیار پایین اشاره کرد.

وی افزود: این ربات همواره سطح تماس بسیار کمی با زمین داشته و مکانیزم حرکتی آن به گونه ای طراحی شده است که از نیروی گرانش زمین برای حرکت کمک می گیرد و به این دلیل میزان توان مصرفی این ربات بسیار پایین است.

IMG_4286

آنچه در این ربات بسیار قابل ملاحظه است وجود صفحه ای ثابت و افقی با وجود دوران کره است. همین امر موجب می شود که بتوان روی این صفحه افقی، دوربین نصب کرد.

این دانشجویان ارشد مهندسی مکاترونیک دانشگاه اصفهان خاطرنشان کرد: در این ربات، ۵ حسگر به کار رفته است که عبارتند از انکودر، ژیروسکوپ، تشخیص گاز، لیزر و دماسنج. حسگر ژیروسکوپ به عنوان زاویه سنج، شتاب سنج و سرعت سنج به طور همزمان عمل میکند؛ انکودر برای گزارش موقعیت ربات درباره حرکت سیستم به صورت سانتی متری؛ حسگر گاز برای شناسایی گازهای خطرناک CO؛ LPG و CH4 به کار رفته اند». لیزر به منظور جلوگیری از برخورد با مانع و دماسنج نیز برای گزارش دمای محیط و اعلام آن به اپراتور، در این ربات مورد استفاده قرار گرفته است».

۶۳۵۶۴۲۹۹۷۰۹۵۱۴۸۶۰۰_C

اسیری عنوان کرد: بیشتر ربات ها از سیستم های کنترل رادیویی برای کنترل و هدایت بهره می برند اما ربات کروی، از کنترل بی سیم استفاده می کند که مستقیما به ابزارها مثل لپ تاپ و موبایل وصل می شود و در نتیجه، با گوشی و لپ تاپ می توان این ربات را هدایت کرد.

وی اضافه کرد: از پردازنده ARM در این ربات استفاده شده که امکان نقشه برداری یا slamp و تصویربرداری و نقشه برداری از محیط و ارسال اطلاعات به صورت آنلاین را برای مان میسر می کند

چون نیمکره بالایی این ربات تقریبا خالی است؛ می توان هر گونه ادوات دیگر را به قسمت بالای آن اضافه کرد و همین امر موجب شده این ربات کروی برای امور نظامی کاربرد داشته باشد.

اسیری کاربردهای این ربات را مناطق خطرناک، همانند مکان هایی که نشت گاز دارند برشمرد و گفت: در این زمینه، ربات کروی برای صنایع پتروشیمی، نفت و گاز یا مناطق اسیدی کاربرد دارد. این ربات با اسکن دقیق از کل محیط به شکل سانت به سانت می تواند میزان آلاینده ها را در هر موقعیت مکانی تخمین بزند و در نتیجه به راحتی می تواند منبع نشت گاز را تشخیص دهد.

IMG_4264

وی گفت: از هوش مصنوعی و الگوریتم پیشرفته ای مثل شبکه عصبی در این ربات استفاده شده که قدرت یادگیری را به ربات می دهد. در واقع، ربات نوع حرکت را یاد می گیرد و گزارش مکان را ارسال می کند. همانطور که گفته شد، با توجه به اینکه صفحه افقی در این ربات وجود دارد که همواره افقی و ثابت باقی می ماند، توانسته ایم با نصب دوربین بر روی آن و ارسال آنلاین تصاویر به کامیوتر سرور برای این ربات کاربرد نظارتی تعریف کنیم. این دوربین با قابلیت پردازش تصویر قادر خواهد بود موارد غیر معمول را به اپراتور اطلاع دهد. این ربات مجهز به ماژول سیم کارت است و در فواصل دور اپراتور از طریق اینترنت قادر به هدایت ربات خوهد بود.

این دانشجویان ارشد مهندسی مکاترونیک دانشگاه اصفهان یکی دیگر از کاربردهای این ربات را در صنعت کشاورزی عنوان کرد و گفت: این ربات با فیلم برداری و پردازش تصاویر آن می تواند محصولات ناسالم را از سالم تمایز دهد و موقعیت آن را به کشاورز اعلام کند.

وی ابراز داشت: از این ربات همچنین می توان در خطوط انتقال گاز و نفت استفاده کرد. این ربات به لحاظ شکل ظاهری به راحتی قادر به حرکت در خطوط لوله انتقال گاز است و می تواند با تجهیزاتی که با خود همراه خواهید داشت به صورت هوشمند اطلاعات لازم را از درون لوله استخراج و به واحد عملیاتی انتقال دهد.

 

قائم مقام بنیاد ملی نخبگان نیز در پایان این مسابقات گفت: مقام آوران مسابقات بین المللی ربوکاپ مانند دیگر مسابقات بین المللی از تسهیلات و حمایت‌های بنیاد ملی نخبگان بهره‌مند می‌شوند.

گروه علم و فناوری خبرگزاری آنا در این خصوص نوشت:” دکتر سعید سهراب‌پور اظهار کرد: این مقام آوران به موجب آیین نامه جدید می‌توانند از حمایت‌های بنیاد ملی نخبگان بهره‌مند شوند. در آیین نامه قدیمی تنها مقام آوران چهار جشنواره مشخص از جمله رازی، شیخ بهایی، فارابی و خوارزمی می‌توانستند از این حمایت‌ها، بهره‌مند شوند اما بر اساس آئین نامه جدید جشنواره‌هایی که مورد تائید نهادهای بین المللی قرار می‌گیرند، می‌توانند از تسهیلات و حمایت‌های بنیاد ملی نخبگان بهره‌مند شوند.

قائم مقام بنیاد ملی نخبگان درخصوص نحوه حمایت‌ها خاطرنشان کرد: از این پس باید دانشگاه‌ها نحوه حمایت از مقام آوران را تعیین کنند؛ برای مثال به دانشگاه آزاد اسلامی تعدادی سهمیه ارایه می‌کنیم و از آن‌ها می‌خواهیم که از مقام آوران حمایت کنند.

سهراب پور خاطرنشان کرد: حمایت‌ها شامل حمایت‌های مالی و تحقیقاتی و شرکت در کنفرانس خواهد بود.”

 

۶۳۵۶۴۲۹۹۷۰۹۱۲۴۸۵۹۳_C

IMG_2209 IMG_2210۶۳۵۵ ۶۳۵۶۴۲۹۹۷۰۸۶۱۰۰۵۸۴_C

//

 

نظرات

  1. شکر says:

    با سلام … احسنت … درود بر کنگان و کنگانی

  2. ناشناس says:

    ان شاالله همیشه موفق باشند، منتظر کارهای جدیدترشان هستیم

  3. مهدی says:

    به امید موفق های دیگر این هم شهرستانی در میادین بالاتر

  4. حمید says:

    با سلام
    بازم یک افتخار بزرگ برای شهرستان کنگان. خسته نباشید به خانم اسیری و آقای خادمیان زاده عزیز که این عنوان رو کسب کردند.

    از مسئولین شهرستان هم تقاضا داریم که از بومی های نخبه حمایت کنند.

    زنده باد کنگووون و کنگونی

  5. حرف منصفانه says:

    جا داره این موفقیت را به خانم اسیری و همکارشان تبریک بگویم و یک دستمریزاد نیز به خانواده شان عرض کنم

    واقعا پس از مدت ها، خبر خوبی به شهرستان رسید و پرچم این شهرستان در کشور بالا رفت

    امیدوارم حس قانع شدن برای خانم اسیری پیش نیاد و همچنان با انرژی بالا به فکر فتح قله های موفقیت باشد و تحصیلات خود را تا مقطع دکتری ادامه دهند

  6. طلبه کنگانی says:

    سلام علیکم بر خانم اسیری وهمکارشون

    موفقیت بزرگی رو بدست آوردن ان شاءالله در شهر کنگان و حتی در شبکهاستانی هم بازتاب داشته باشه تا همه متوجهبشن.

  7. درود بر بانوی همشهری و کوشا

    به امید پیروزی های بیشتر و تداوم درخشش این نخبه‌ی عزیز

ارسال نظر

این خبر برای شما تهیه شده است لطفا نظرتان را بیان کنید.

یادداشت سایت

موبایل

۱۱۸ موبایل

۱۱۸ موبایل

۲۶ مهر ۹۳
بازیReal Racing 3 2.5.0

بازیReal Racing 3 2.5.0

۵ شهریور ۹۳
بازی مدرن کمبات 5

بازی مدرن کمبات 5

۵ شهریور ۹۳
نرم افزار Android Firewall

نرم افزار Android Firewall

۵ شهریور ۹۳
بازیneed for speed

بازیneed for speed

۱۱ مرداد ۹۳
ادامه...

متن